โรงเรียนอนุบาลเทพสุนทรินทร์ เริ่มก่อตั้งเมื่อ พ.ศ.2460 เดิมชื่อ“โรงเรียนประจำอำเภอบ้านกลาง” ตั้งอยู่หมู่ที่ 5 ตำบลบ้านกลาง อำเภอสอง จังหวัดแพร่ เป็นโรงเรียนแบบสหศึกษา มีเนื้อที่ 3 ไร่ 3 งาน 37 ตารางวา โดยมีนายบุญหยด สุวรรณสวัสดิ์ (นายอำเภอ) ครูบาเทพ เจ้าอาวาสวัดเสี้ยว (วัดเทพสุนทรินทร์ปัจจุบัน) นำชาวบ้านก่อสร้างอาคารเรียนชั่วคราว มีนายออน ลอยเหลิงเป็นครูใหญ่คนแรก พ.ศ.2472

ปี พ.ศ. 2552 ได้รับรางวัลโรงเรียนรางวัลพระราชทาน ระดับก่อนประถมศึกษา (ขนาดกลาง)

ปี พ.ศ. 2553 ได้รับคัดเลือกให้เป็นโรงเรียนดีประจำตำบล รุ่นที่ 1

ปี พ.ศ. 2555 โรงเรียนส่งเสริมสุขภาพระดับเพชร

ปี พ.ศ. 2555 รับรางวัลโรงเรียนดีเด่นด้านคุณธรรมและจริยธรรมระดับประเทศ

ปี พ.ศ. 2555 รับรางวัลสถานศึกษาป้องกันยาเสพติด รางวัลเสมา ป.ป.ส. ระดับดีเด่น

ปี พ.ศ. 2555 โรงเรียนประชาธิปไตยตัวอย่าง

ปี พ.ศ. 2556 รับรางวัลต้นแบบโครงการนักเรียนไทยสุขภาพดี รุ่นที่ 2

เดือนมีนาคม พ.ศ.2556 โรงเรียนบ้านเทพ (เทพสุนทรินทร์) ได้รับคัดเลือกจากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาแพร่ เขต1 และสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน ให้เป็นโรงเรียนอนุบาลประจำเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาแพร่ เขต 1 เปลี่ยนชื่อเป็น “โรงเรียนอนุบาลเทพสุนทรินทร์”

ปี พ.ศ. 2557 รับรางวัลโรงเรียนสุจริตต้นแบบ สพฐ. รุ่นที่ 1

ปี พ.ศ. 2557 รับรางวัลสถานศึกษาแบบอย่างการจัดกิจกรรมการเรียนรู้และการบริหารจัดการ

ตามหลักปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพียง “สถานศึกษาพอพียง”

ปี พ.ศ. 2558 รับรางวัลสถานศึกษา สาขาส่งเสริมคุณธรรม จริยธรรม รางวัล MOE AWARDS

ระดับดีเด่น

ปี พ.ศ. 2560 ได้รับการประเมินเป็นโรงเรียนวิถีพุทธพระราชทาน รุ่นที่ 2

ปี พ.ศ. 2562 ได้รับรางวัลโรงเรียนต้นแบบ ลดเวลาเรียน เพิ่มเวลารู้ : Active Learning ระดับสำนักงานคณะกรรมการการศึกษาขั้นพื้นฐาน

มีนายเมทวินทร์ อินต๊ะจวง ตำรงตำแหน่ง ผู้อำนวยการโรงเรียนตั้งแต่ ตุลาคม 2564 จนถึงปัจจุบัน